屈膝微蹲、胳膊后甩、腾空翻转,再到稳稳落地,整套行动下来,行云流水、明净爽利。
本来,后空翻并不是电动 Atlas 的「独门绝技」。波士顿动力上一代液压 Atlas 早就学会这一高难度行动。
而新人电动 Atlas 正在承担「长辈」发生力和安稳的动力转换的根源上,还让本身更苗条、更像「人」了。
要论起环球初次实行原地空翻的全尺寸电动驱感人形呆板人,还得是宇树 H1。
本年 3 月份,宇树这款身高 1 米八、体重 50 公斤的呆板人就精准驾驭了空翻技艺。
成心思的是,前天宇树科技发布,量产一年后,Unitree B2-W 呆板狗举办了升级,解锁了更众妙技,并颁发一段近 2 分钟的实拍视频。
急速渡水也能坚持机身不乱平均,速率更是速到泛起庞杂水花;攀爬湿滑的石头坡也绝不费劲:
其整机总重量约为 75 公斤,站立最大负载技能达 120 公斤,连续行走时有用负载超出 40 公斤。
载重 40 公斤可续航 50 公里;空载处境下可一连职业 5 小时以上,行程超出 20 公里;率领 20 公斤负载时,可一连职业超出 4 小时,行程超出 15 公里。
其自研的高机能闭节扭矩峰值抵达了 360N.m,增长了 170%,可能告竣
全旋、侧空翻、360° 跳跃转体、冲跳、极地跑酷等高难度行动,并坚持机身不乱平均。
正在感知技能方面它也举办了一共擢升,可能与众种传感器配合,如 3D 激光雷达、深度相机和光学相机等。联络感知运动支配,它能应对各式差别离散地形寻事,楼梯、斜坡、途障行进都能搞定。
其它,B2-W 还实行了轮足交换变形,可正在草地、石板途、碎石途等各式地形上精巧行走。
据 Futurology 网站显示,这款呆板狗即将上线 万美元,约合百姓币 98.24 万元。