这一代的Atlas并非像以前相通通过事先编设圭臬完毕整条门道，而是靠它本身的算法感知情况，从而自立行径。通过该算法，Atlas能够及时策划出我方将要行走的门道，同时还会凭据所要遭遇的困穷物的隔断举行提前调剂。

　　今天，波士顿动力公司揭橥了其双足呆板人Atlas的最新运动视频，其涌现的跑酷本领让人印象深入，有不少网友体现，呆板人“成精”了。视频中，Atlas显示了跳跃、均衡木、跳马等高难度举动，而且能够出格利市地通过斜坡、独木桥等各式困穷物，完毕繁杂的跑酷运动。

　　网红呆板人Atlas并非第一次进入大家视野。2016年，波士顿动力公司揭橥了Atlas的走道视频，向人们显示了真正具备了户外里众场景行径才华的呆板人。6年间，这位网红呆板人正在均衡局限、门道策划等方面一贯迭代升级，一次次向人们显示了类人呆板人时间的潜力。

　　固然看待现正在的Atlas来说，奔驰、跳跃、后空翻等高难度举动都不正在线年，它还处于蹒跚学步的阶段。正在波士顿动力公司2016年通告的视频中不难展现，固然那时的Atlas正在外形上一经和现正在会跑酷的版本相差无几，但走起道来却依旧战战兢兢、踉踉跄跄，举动不甚连贯，有网友说它“像极了一个深夜回家的醉汉”。

　　纵使云云，2016年版的Atlas看待类人呆板人来说也依旧一个紧急的打破。波士顿动力公司斟酌职员体现：“咱们呆板人项方针苛重元气心灵都荟萃正在了若何让双足呆板人安闲穿越各式繁杂的地形上，而其最大的打破正在于呆板人无需行使集成传感器给地形修模，一个算法就能搞定整个，就像是自愿驾驶车辆甩掉了激光雷达和各式传感器。”

　　1年后，波士顿动力公司再次揭橥Atlas闭系视频，这一次Atlas的举动变得尤其贯通，学会了正在台阶之间跳跃，乃至还可往后个后空翻；2018年，Atlas学会了跑步，可能边跑边越过原木、跃上台阶；到了2019年，Atlas担任了“体操”本领，可能延续跳跃、翻腾、倒立；正在2020腊尾，波士顿动力公司揭橥了一条Atlas舞蹈的视频。正在这条视频里，两个Atlas呆板人跟着音乐起舞，举动贯通自然，以致于让不少网友以为是CG殊效；正在比来揭橥的视频中，Atlas完毕跑酷新成绩，其乖巧水准越来越逼近人类。

　　据先容，这一代的Atlas并非像以前相通通过事先编设圭臬完毕整条门道，而是靠它本身的算法感知情况，从而自立行径。通过该算法，Atlas能够及时策划出我方将要行走的门道，同时还会凭据所要遭遇的困穷物的隔断举行提前调剂。

　　为了举行跑酷课程熬炼，Atlas会被导入一张高级舆图，这张高级舆图是对困穷物地点和少许苛重举动的扼要描画。Atlas会愚弄这些扼要的音讯来导航，同时行使及时感知数据来应对可靠情景。比如，Atlas分明舆图上会浮现一个盒子，它要做的举动是跳上去。这个盒子能够会与舆图的标注相差甚远，乃至往旁边搬动了0.5米，但Atlas照旧能靠感知算法，无误找到这个盒子并跳上去。

　　波士顿动力公司Atlas团队承当人斯科特·昆德斯马正在一篇博文中写道：“Atlas的行径现正在是由感知力驱动的，而之前不是。比如，正在之前的视频中，呆板人的局限体系照旧须要正在推行使命中举行巨额的症结调剂，以使其仍旧均衡和样子对象，且呆板人没有对其所处情况举行感知和反响。”正在这回跑酷中，Atlas却是凭据它所看到的东西来调剂其举动。这意味着工程师不须要为呆板人能够遭遇的完全平台和间隙预先编设跳跃举动。

　　Atlas看待情况的判定凭借算法，但要完毕跑酷这件事，做出翻越、跑、跳跃、后空翻等举动还须要提前安排好，并把这些举动放进模板库中。正在安排中，这些举动会凭据轨迹优化时间举行调剂，再凭据简直的行径对象，从模板中举行选用。行径中，Atlas的“大脑”——MPC（模子预测局限器），会盘算出当下须要的最佳举动，并凭据工夫推移预测出最好的行径体例。

　　固然Atlas的精美显露涌现了其强壮的运动才华，但比来波士顿动力公司发布的一篇新博客——《修制它，粉碎它，修复它》（Built it Break it Fix it）则涌现了不少Atlas摔跤的画面。正在这篇博客中，呆板人不再“飞檐走壁”，而是名堂显示各式摔跤、侧翻、失落均衡，工程师们则坊镳Atlas的保姆，用液压机吊起摔倒的呆板人、行使钳子复位Atlas身上的螺栓、重复调试一个小的铩羽举动背后的硬软件题目。

　　波士顿动力公司称，Atlas摔跤的频率比视频中要众得众，陆续一贯的供应细节修饰才有能够用这些“人工”堆砌出结尾人类看到的智能。