本周三，波士顿动力发来一条喜报。其最新披露的视频显现了呆板人正在工场境遇中的劳动完结才气。呆板人现正在仍然能够全自愿干活了，它能够正在储物柜之间移动汽车动员机零件：

　　搬运的这个东西是汽车的动员机盖。视频里可睹新版 Atlas 呆板人是正在寻找零件并挑选处所安顿，还附带识别历程的显现：

　　搬着搬着 Atlas 看到有人拍摄，猛然虎躯一震（实在是东西没放对处所）。不要紧，我很稳：

　　咱们留心到，正在拿到东西和放好东西后须要回身的刹时，Atlas 并没有像人类相似转过来，而是以腰部为中央举办挽回，该举措最大限定地删除了搬动，从而撙节了历程中珍奇的几秒钟。可是，这也让人联念到少许惊悚片子里，主人公身子不动，头直接转过来的画面。

　　波士顿动力指出，目前该公司的人形呆板人仍然可以通过视觉、受力和本体感触传感器的组合来检测境遇变动（比方搬动固定装配）和举措妨碍（比方无法插入盖子、绊倒、境遇碰撞）并做出响应。

　　须要留心的是：波士顿动力此次夸大了演示视频中的呆板人是完整自助运转的，没有「预设标准或遥控举措」，它能够利用呆板练习算法体会并适宜可靠宇宙的境遇。这一声明宛若是正在 cue 谁，但便是没有明说。

　　比来一段时辰，哪家的人形呆板人上过头条？应当是正在特斯拉「We, Robot」举动中大放异彩的擎天柱 Optimus。马斯克还说，人形呆板人的数目将正在不到 20 年内横跨人类，「这劳动要由我来干」。

　　特斯拉的 Optimus 呆板人显现了与观众互动，玩逛戏、舞蹈，以至举办纯洁对话的才气，好不先辈。

　　然而，良众人指出，Optimus 正在显现历程中本质上个别依赖于人类的长途操控，这激发了外界看待其自助才气的质疑。因为各式起因，特斯拉的股价当时还刹时跌了 10%。

　　与 Figure、Tesla 和 Apptronik 等比赛敌手相似，波士顿动力公司人形呆板人的初次利用包含正在汽车工场的劳动。思索到该公司现正在属于今世汽车公司，而今世汽车公司刚才遴选与丰田汽车的商酌部分完毕和议，合心 Atlas 这一利用是很故意义的。几十年来，汽车行业正在自愿化范围也无间遥遥领先。可能有一天，Atlas 真的会变身一名「汽车工人」。

　　本年 4 月，波士顿动力曾跟全宇宙开了一个玩乐，先是官宣人形呆板人 Atlas 退伍，狠狠来了一波回想杀。

　　紧接着，就正在第二天，他们又放出了一个新的人形呆板人视频。新呆板人也叫 Atlas，可是由向来的液压改为了电动，身段更为小巧、精巧。

　　此时，外界才响应过来，向来波士顿动力并不是要放弃人形呆板人，而是转化了研发目标，让呆板人特别适宜工业境遇。当时，该公司暗示，这个电动版的 Atlas 将于来岁头正在韩邦今世汽车工场里发轫举办试点测试，并会正在几年后周至投产。看来，试点的时辰恐怕提前了少许。

　　和之前的液压版 Atlas 相似，电动版的 Atlas 也是有少许绝活正在身上的，例如顺手就来一个俯卧撑：

　　这些「绝活」是怎样做到的呢？前段时辰，正在呆板人顶会 RSS 的一场时间分享中，MIT 博士、波士顿动力呆板人工程师 Robin Deits 先容了 Atlas 呆板人过去几年的研发经过，以及从中学到的体验、教训。

　　的确来说，Robin Deits 厉重先容了 Atlas 限定器的中枢 ——MPC（模子预测限定）。他暗示，波士顿动力从 2019 年以还竣工的扫数呆板人举措都是依附 MPC 来完结的，包含跑酷、体操、舞蹈、后空翻等等。比来，他们还显现了 MPC 用于独揽物体的效益。2024 款纯电驱动的 Atlas 新版本也是由 MPC 驱动的。

　　看待这场时间分享，呆板之心也做了周密报道，感兴味的读者能够抽时辰周密阅读（参睹《》）。

　　实在，除了内部研发，波士顿动力也正在强化与外部的底子商酌配合。就正在两周前，波士顿动力和丰田商酌院（TRI）官宣设立筑设新的配合伙伴相合，以「诈欺 TRI 的大型举止模子和波士顿动力的 Atlas 呆板人，加快通用人形呆板人的开采」。

　　依照 IEEE Spectrum 的报道，TRI 的大型举止模子（LBM）实在仿佛于大型讲话模子（LLM），只可是它的利用场景是正在物理宇宙中劳动的呆板人。TRI 长远以还无间极力于开采基于人工智能的练习时间，以应对种种丰富的操作挑拨。正在与波士顿动力配合后，他们将通过 Atlas 获取更众物理宇宙的数据，这些数据将反过来用于援助高级 LBM 的锻炼。两边配合有肯定的互补功用。

　　正在底子商酌层面，人工智能能否给 Atlas 带来新的冲破，迎接正在评论区商榷。